Hallo,
ja das ist richtig ich will nichts greifen. Das Beispiel mit der Kugel war gestern Abend vielleicht auch etwas ungeschickt gewählt.

Ich könnte es mir auch so vorstellen, dass es ein Loch ist.
Das Loch hat einen bestimmten Mittelpunkt. Dieser Mittelpunkt wird als Refferenz angelernt. Dann lege ich das nächste Bauteil mit dem gleichen Loch vor die Kamera und ich würde gerne die Mittelpunktabweichung mit dem Roboter nachfahren, um mich immer wieder gleich auf das Loch stellen zu können.
Besser verständlich?

Vielen Dank schon mal.