Ich hab mal bei ner Firma Praxissemester gehabt die sich genau mit der Problematik beschäftigt hat. Die sind Systempartner von KUKA und da war ganz viel Informatik dahinter um ein Objekt zu erkennen und mit dem Roboter zu greifen. Daher glaub ich nicht, dass es dafür eine einfache Lösung gibt und gewünschten Sensor noch weniger.