Funktional kann eine Spannungsregelung nicht schaden. Aber ich halte sie für nicht notwendig. Jeder Spannungsregler bringt mehr oder weniger Verluste mit sich, ich rechne bei Schaltreglern immer pi mal Daumen mit 80% Wirkungsrad. Das heißt, 20% der Batterie-Leistung werden dann nutzlos verheizt.

Ich stimme Dir wegen der Bodensensoren zu, die profitieren von einer Spannungsregelung sicher. Aber dafür habe ich einen alternativen Vorschlag: Man kann deren Vorwiderstand durch einen Feldeffekttransistor BF-245 ersetzen, dann fließt ein konstanter Strom weitgehend unabhängig von der Versorgungsspannung und ohne die Verlustleistung zusätzlich zu erhöhen.