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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Die Zeile hier:
#define SRF_RESULT_INT_ISC_BIT (ISC10)
Der Code geht auf nem Mega32 genau so. Du musst halt nur alle #defines in der .h anpassen auf die jeweiligen Pins/Interrupts.
Direkt auf dem Mega32 des RP6 wirds vermutlich nicht gehen, aber auf dem Erweiterungsmodul evtl schon.
Ich hab das Radar auch an nem RP6 dran; nur hab ich halt alles in den ATMega8 ausgelagert, damit der in Ruhe messen kann und sich nicht noch um die ganze Steuerung kümmern muss.
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