Ich weiß nicht ob das gut ist, wenn es gekapselt ist. Du solltest zu den Ringen hinkommen, dass du die Schleifringe reinigen kannst (Bürstenstaub). Ich würde eher SM050 oder SM070 nehmen. Dann kannst du auch noch Motoren mit höherer Leistung verwenden (wenn nötig).

MfG Hannes