Die Welle verstellbar, heißt das, dass du in deiner Skizze die Höhe der Aufhängung verändern kannst?
Dann kannst du die Drehachse ja so verstellen, dass sie nahezu durch den Schwerpunkt geht.

Mit dem Video ist mir dein Aufbau jetzt einigermaßen klar.
Jetzt ist nur noch die Frage nach der Beschleunigung.

Beim Auto: Zeit bis 100km/h erreicht werden.
Hier: Wie schnell soll die Maximale Geschwindigkeit von 360° pro Sekunde erreicht werden?