Sorry, aber wenn du selbst nach zweimaligem Nachfragen meine Frage nicht beantwortest, kann ich dir nicht helfen.

Motoren kann man nicht einfach so 'mit Drehzahl ansteuern'. Du wirst eine Positionsregelung brauchen.

Vielleicht solltest du auch erstmal ein kleines Model bauen und vorher einen Plan machen. Das ist billiger und die Enttäuschung am Ende nicht so groß.