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Thema: Hardware Mitmach-Projekt: Kamera für den RP6

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Zitat Zitat von _|Alex|_

    hatten alles außer eine Stiftleiste
    bei mir wars ähnlich ich war vor zwei Monaten und vor zwei Wochen und heute da und jedes mal hies es Stiftleisten ausverkauft
    MfG Martinius

  2. #22
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    alle werden Sterben globales stiftleisten ende

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    @Thund3er:
    Die LR126 ist eine USB-Kamera. Wenn du irgendwo auf der Platine das Video-Signal (1V p-p) auskoppeln kannst, müßte die auch gehen.

    @Martinius11 & _|Alex|_ :
    Oh je! Das Projekt scheitert an weltweit fehlenden Stiftleisten!
    Das ist eine tragische Entwicklung.

    Gruß Dirk

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo

    Wie kann ich denn das Video-Signal (1V p-p) auskoppeln?

    Gruß Thund3r

  5. #25
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von asurofreak.
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    @Thund3r: ich hab auch so eine ähnliche web-cam, werd mich damit dann auch mal informieren, will auch wissen, wie man das signal auskoppelt

    werd auch mal schauen, ob ich in dem Wiki auch was schreiben werden kann, werd mir die teile aber auf jeden fall holen
    p.s. eventuell werd ich so in 2 wochen auch nen RP6 haben, dann kann ich die cam auch verwenden \/
    wieder hier

  6. #26
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Ich kann mir nicht vorstellen, dass in einer USB-Cam irgendwo ein analoges Videosignal zu finden ist.

    Ihr müßt euch von der Vorstellung eines Bildes lösen. Aus Speicher- und Zeitgründen wird immer nur eine sehr kleine Auswahl der Bildpunkte eingelesen und verarbeitet. Vergleichbar vielleicht mit einem Blatt Papier durch das man mit einer Nadel viele Löcher sticht. Es wird versucht, über die Helligkeit in den einzelnen Löchern Rückschlüsse auf das zu ziehen, was sich hinter dem Blatt befindet.

    Gruß

    mic
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  7. #27
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von asurofreak.
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    Zitat Zitat von radbruch
    ...wird immer nur eine sehr kleine Auswahl der Bildpunkte eingelesen und verarbeitet. Vergleichbar vielleicht mit einem Blatt Papier durch das man mit einer Nadel viele Löcher sticht. Es wird versucht, über die Helligkeit in den einzelnen Löchern Rückschlüsse auf das zu ziehen, was sich hinter dem Blatt befindet.
    ja, ungefähr so hab ich es mir schon vorgestellt, so ein ganzes bild währe sicherlich zu viel für einen µC, der eventuell auch noch andere Sensoren auswerten muss oder aktoren steuert...

    die webcam war für mich jetzt auch einfach nur mal eine alternative, die kamera vom C kann man sich ja auch noch leisten

    MfG
    wieder hier

  8. #28
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Man kann das Prinzip - wunderbar erklärt - im Wiki nachlesen.
    Natürlich wäre der µC mit solch einer Aufgabe überlasten.

    Bin mal gespannt wie sich das Ganze entwickelt. Ich werde ebenfalls demnächst am Projekt teilnehmen

    Grüße

  9. #29
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    ob der c code auch auf einem atmega328 (arduino) geht?

  10. #30
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Vermutlich funktioniert es mit allen (älteren) ATMegas. Möglicherweise muss man bei mehr als 8MHz Kontrollertakt einen anderen Prescaler für den ADC verwenden.

    Ohne Experimentierplatine, Elkos und Jumper habe ich heute die restlichen Teile für Sufe 1 und 2 für 18,28€ erstanden. Die Transistoren habe ich vorsichtshalber doppelt gekauft. Auch in Stuttgart waren die 36er Stiftleisten nicht vorrätig. Als Alternative habe ich nun diese:
    http://www.conrad.de/ce/de/product/732478/

    Gruß

    mic
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