Hardware Mitmach-Projekt: Kamera für den RP6

[Mc Delta]

Wie stellst du dir das denn vor? Der RP6 kann mithilfe der Kamera doch nur 2D Bilder erkennen. Das heißt du müsstest ihn um dieSäule drumfahren lassen. Ich würde erstmal mit was einfacheren anfangen.

[Martinius11]

nein er soll nur ein bestimmtes objekt erkennen und mit leds anzeigen

[TrainMen]

Hi,
Kann ich Phase 2 also die Verstärkung auch irgendwie Testen ? bevor ich weiter mache will ich schon wissen ob ich bis dahin alles richtig gemacht habe. Was muß ich also tun? Wo Messe ich was?
Trainmen

[Thomas$]

mal eine andere frage und zwar zu phase 3 sollte es nicht auch möglich sein ohne den lm1881? den aufbau aus zwei schwingkreisen einer schwingt auf den 50hz der andere auf den 15khz.
maritinius11 das objekt erkennen solltest du sleber hinbekommen denk ich jedenfals einen balken der sich von dem hintergund abhebt sollte erkennbar sein
edit glaub hier war der rechtschreibfehler des tages hoffe das hat keiner vor dem edit gelesen

[Dirk]

@Thomas$:
Mir ist der LM 1881N aufgefallen, weil er schön einfach einsetzbar ist.

Man kann einen Sync-Separator auch diskret aufbauen, aber das sind dann einige Transistoren und mehrere passive Bauteile mit mehr Platzbedarf auf der Rasterplatine.

... sollte es nicht auch möglich sein ohne den lm1881? den aufbau aus zwei schwingkreisen einer schwingt auf den 50hz der andere auf den 15khz.

Kannst du 'mal einen Schaltplan posten, der das so umsetzt?

Vorteile des LM 1881N:
Er gibt 4 Signale aus:
- VSync: Bildsynchronisation
- CSync: Alle Zeilensynchronimpulse und auch die Impulse der vertikalen Austastlücke
- Burst: Die Stelle der Farbinfos
- Odd/Even: Gerades oder ungerades Halbbild
Wollte man das selbst aufbauen, wäre das schon sehr aufwändig.

Gruß Dirk

[RobbyMartin]

So habe jetzt radbruchs fotoprogramm erfolgreich getestet und bin erstaunt wie gut es funktioniert
\/
aber komischer weise funktioniert es nicht von der 2. phase nur über die erste
also nicht von pg5 zu pg4
sondern nur von pg3 zu pg4

weiß jemand eine antwort darauf

lg
martin

[Mc Delta]

Hey,
so wie ich das verstanden habe müsste man das Ausgangssignal entsprechend anklemmen, damit der Nullvoltpegel (Blacklevel Schwarzbereich) für den RP6 sichtbar wird dazu muss man zwei Jumper stecken. Auf JP3 + JP4!
Sonst sieht dein RP6 nix!!!

[RoboNull]

Wie wärs mit ein Programm beidem der roboter eine Seule erkenen soll

Wieder einmal das Thema komplett verfehlt!

Grundsätzlich wird diese BMP-Funktion später nicht mehr benötigt. Sie dient eigentlich nur zum Testen der Kamera.

Bevor wir aber ein echtes Projekt angehen sollte sich jeder nochmal klarmachen, wie der Mega32 das Signal einliest und woran man die einzelnen Bereiche eines Bildes (Syncronsignal, Bildanfang, Zeilenanfang) anhand der eingelesenen Signalwerte erkennt.

Dem stimme ich zu!
Es geht bei diesem Projekt nicht darum irgendwelche Bilder auf dem PC zu erkennen! der Mega32 kann diese Bilder gar nicht komplett speichern und auswerten! Das was Martinius11 da will, ist eine reine PC Sache und gdi+ überhaupt kein Problem. Sind vlt. 40 Zeilen C++ Code.

Aber es verfehlt den Sinn der Übung!

Wie Radbruch schon sagte, es geht um den Mega32 und dessen Fähigkeiten ein Bild zu - sagen wir mal - erkennen.

[RobbyMartin]

@ mc delta

auch mit den beiden jumpern startet das programm nichtma,l richtig also keine leds leuchten dies lässt mich vermuten das von der kamera kein signal am mega32 pin ankommt ich überprüfe die schaltung nochmal vielleicht ist ja ein löt fehler drinne

lg
martin

[Martinius11]

er soll die die bilder ja nicht speichern und auch nicht ein ganzes Bild auswerten er soll einfach nur ein zusammen hängendes objekt erkennen das kann auch der mega32 vorallem wenn schon beschlossen wurde das 3 halbbilder gemacht werden