Hardware Mitmach-Projekt: Kamera für den RP6

**Dirk** · 07.04.2010, 20:47

Viele Fernseher, alte PC-Röhrenmonitore und PC-Flachbildschirme haben gar keinen (gelben) CINCH-Video-Eingang für ein Videosignal 1V p-p.

Nicht funktionieren wird das Ganze z.B. an einer HF-Eingangsbuchse (Antennenbuchse).

Gruß Dirk

**robokiller** · 07.04.2010, 20:54

ich glaub ich hab schon den richtigen anschluss
an denn video anschluss an den man auch die ps 2 ansteckt oder ??
(sihe bild)

wenn ich an der chinch buchse meines rp6 mit dem multimeter mess hab ich bei licht um die 1,4volt und bei abgedecker kammerea um die 0,4 volt

**_|Alex|_** · 08.04.2010, 07:43

ja aber in den Gelben

Alex

**robokiller** · 08.04.2010, 08:59

Hallo ALex,
ja is scho klar.
Aber ich weiß einfach nicht wass ich falsch gemacht hab ?????
Auf dem fernsehr sehe ich blos streifen und wenn ich dass programn von radbruch probiere sendet es blos dateien die ich nicht öffnen kann.

_____________________

Mfg RoboKiller

**RobbyMartin** · 08.04.2010, 09:08

ich bin mir nicht sicher also verbässert mich wenn ich falsch liege
önnte es sein, dass die kamera keine stromversorgung hat also wenn der roboter aus ist das solche streifen vorkommen können??

manchmal ist der fehler ganz leicht aber wie gesagt bin ich mir nicht ganz sicher!!!

lg
martin

**robokiller** · 08.04.2010, 09:42

Wenn ich direckt da messe wo ich die kammera an die Stromversorgung anschließe hab ich dort genau 5,0 Volt.

_______________________________________

Mfg RoboKiller

**robokiller** · 08.04.2010, 10:08

Kann es sein das meie Kamera kaputt ist (hab sie eigentlich erst vor 2 Tagen bei cornad gekauft). Wie könnte isch meine kammer testen ?????
Wenn ich das programm von radbruch teste erhalte ich eine datei die ich nicht öffnen kann (siehe unten ).

Danke für die hilfe schon mal im voraus
________________________________________________

Mfg roboKiller

**radbruch** · 08.04.2010, 15:08

Hallo

wenn ich an der chinch buchse meines rp6 mit dem multimeter mess hab ich bei licht um die 1,4volt und bei abgedecker kammerea um die 0,4volt

Miss mal am Ende des Verbindungskabels, 1,4V bringt die Kamera nur im "Leerlauf" ohne 75Ohm-Last.

Wie lang ist denn die Verbindungsleitung zwischen RP6-Cinch und TV? Das Signal ist scheinbar zu schwach für die Zeilenansteuerung des TV.

Wenn ich meine Verbindungsleitung in den TV-Eingang stecke, kann ich am freien Ende mit dem Ohmmeter die 75Ohm messen. Ich weiß aber nicht, ob dass immer so messbar ist.

Das einfachste Testprogramm ist im Moment das ohne Dateierzeugung. Es werden nur 254 Werte nacheinander eingelesen und zum Terminal gesendet. Start ist Bildschirmzeile 100:

Code:

 // Kleines Testprogramm zur Funktionsprüfung                            1.4.10 mic

#include "RP6RobotBaseLib.h"

void ADC_Init(void)
{
   extIntOFF(); // schaltet den E_INT1-Port auf Eingang für den ADC

// ADC interne Referenz 2,56V, Ergebniss linksbündig, Kanal ADC4 (E_INT1)
   ADMUX = (1<<REFS1) | (1<<REFS0)  | (1<<ADLAR) | 4;
// setze free running triggern
   SFIOR = (0<<ADTS2) | (0<<ADTS1) | (0<<ADTS0);
// kein Interupt, Wandler einschalten, prescaler /2, ADC läuft nun mit 4MHz!
   ADCSRA = (0<<ADIE) | (1<<ADEN) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1)  | (1<<ADPS0);
// Autotriggern bedeutet jetzt free running aktivieren, altes Flag löschen
   ADCSRA |= (1<<ADATE) | (1<<ADIF);
// Initialisierung starten
   ADCSRA |= (1<<ADSC);
// und noch die empfohlene Initiallesung
   while (!(ADCSRA & (1<<ADIF)));
   ADCSRA |= (1<<ADIF);
}

int main(void)
{
   uint8_t bildspeicher[1024], *bildzeiger; // 1KB * 8Bit Bildspeicher bereitstellen
   uint8_t spalte, zeile, sync, c;

   initRobotBase();
   ADC_Init();
   
   while(1)
   {
      writeString_P("---------------------------\n");
      for(c=0; c<255; c++) // Bildspeicher löschen (mit Byte-Variable)
      {
         bildspeicher[c]=bildspeicher[256+c]=\
         bildspeicher[2*256+c]=bildspeicher[3*256+c]=0;
      }

      for(c=0; c<4; c++) // viermal den selben Bereich einlesen
      {
         bildzeiger=&bildspeicher[256*c]; // Zeiger auf Start des Bildspeicherbereich
         cli();
         do // Warten auf langen Syncbereich = Bildstart
         {
            sync=0;
            while (ADCH > 20); // warten solange Bilddaten erkannt werden
            while (ADCH < 30) sync++; // Länge des Sync-Signal zählen
         }while (sync < 40); // größer 40 bedeutet Bildstart
      
         zeile=150; // durchhangeln bis Zeile 150
         while(zeile--)
         {
            while (ADCH > 20); // Bilddaten
            while (ADCH < 30); // Sync
         }
      
         spalte=255; // oje
         do *bildzeiger++=ADCH; while(spalte--); // 254 Werte einlesen
         //while(spalte--) *bildzeiger++=ADCH; // dito
         //do *bildzeiger=ADCH; while(*bildzeiger++ > 20); // schneller ;)
         sei();
      }
      
      for(spalte=0; spalte != 255; spalte++) // Alle Durchgänge gemeinsam ausgeben
      {
         writeInteger(spalte, 10);
         writeString_P(": ");
         writeInteger(bildspeicher[spalte], 10);
         writeString_P(" ");
         writeInteger(bildspeicher[256+spalte], 10);
         writeString_P(" ");
         writeInteger(bildspeicher[2*256+spalte], 10);
         writeString_P(" ");
         writeInteger(bildspeicher[3*256+spalte], 10);
         writeString_P("\n");
      }
      while(!(getBumperLeft() || getBumperRight())); // Nochmal? Terminal löschen!
   }
   return(0);
}

(Das ist die Kopie von hier)

Gruß

mic

**Martinius11** · 08.04.2010, 17:17

vieleicht musst du scharf stellen

**robokiller** · 08.04.2010, 19:52

Zitat von Martinius11

vieleicht musst du scharf stellen

Nein eich habs schon versucht ist immernoch das slebe.

Hallo radbruch vielendank für deine hilfe,
das kabel zum vernseher ist 30 cm lang, am ende dieses Kabels hab ich
ungefair 0,892 Volt.
An dem Kamera modul kann es nicht liegen da ich heute bei conrad die kamera reglamiert hab und ne neue mitgenommen hab.

Danke für das programm es gab bei mir folgendes aus (mit wiederstand):

Code:

0: 48 48 48 48
1: 48 48 48 48
2: 48 48 48 48
3: 39 48 96 48
4: 39 48 96 48
5: 39 48 96 48
6: 39 48 96 48
7: 39 48 96 48
8: 19 48 92 48
9: 19 48 92 48
10: 19 48 92 48
11: 19 48 92 48
12: 12 48 99 48
13: 12 48 99 48
14: 12 48 99 48
15: 12 48 99 48
16: 7 48 97 48
17: 7 48 97 48
18: 7 48 97 48
19: 7 48 97 48
20: 7 48 97 48
21: 7 48 103 48
22: 7 48 103 48
23: 7 48 103 48
24: 7 48 103 48
25: 7 48 104 48
26: 7 48 104 48
27: 7 48 104 48
28: 7 48 104 48
29: 7 48 99 48
30: 7 48 99 48
31: 7 48 99 48
32: 7 48 99 48
33: 7 48 99 48
34: 7 48 63 48
35: 7 48 63 48
36: 7 48 63 48
37: 7 48 63 48
38: 7 48 56 48
39: 7 48 56 48
40: 7 48 56 48
41: 7 48 56 48
42: 48 48 56 48
43: 48 48 56 48
44: 48 48 56 48
45: 48 48 56 48
46: 48 48 56 48
47: 35 48 56 48
48: 35 48 56 48
49: 35 48 56 48
50: 35 48 56 48
51: 17 48 51 48
52: 17 48 51 48
53: 17 48 51 48
54: 17 48 51 48
55: 12 48 51 48
56: 12 48 51 48
57: 12 48 51 48
58: 12 48 51 48
59: 12 48 51 48
60: 7 48 54 48
61: 7 48 54 48
62: 7 48 54 48
63: 7 48 54 48
64: 7 48 51 48
65: 7 48 51 48
66: 7 48 51 48
67: 7 48 51 48
68: 7 48 56 48
69: 7 48 56 48
70: 7 48 56 48
71: 7 48 56 48
72: 7 48 56 48
73: 7 48 56 48
74: 7 48 56 48
75: 7 48 56 48
76: 7 48 56 48
77: 7 31 31 31
78: 7 31 31 31
79: 7 31 31 31
80: 7 31 31 31
81: 7 48 48 44
82: 7 48 48 44
83: 7 48 48 44
84: 7 48 48 44
85: 7 48 48 48
86: 48 48 48 48
87: 48 48 48 48
88: 48 48 48 48
89: 48 48 48 48
90: 31 48 96 48
91: 31 48 96 48
92: 31 48 96 48
93: 31 48 96 48
94: 17 48 96 48
95: 17 48 96 48
96: 17 48 96 48
97: 17 48 96 48
98: 17 48 96 48
99: 9 48 102 48
100: 9 48 102 48
101: 9 48 102 48
102: 9 48 102 48
103: 7 48 88 48
104: 7 48 88 48
105: 7 48 88 48
106: 7 48 88 48
107: 7 48 103 48
108: 7 48 103 48
109: 7 48 103 48
110: 7 48 103 48
111: 7 48 103 48
112: 7 48 108 48
113: 7 48 108 48
114: 7 48 108 48
115: 7 48 108 48
116: 7 48 96 48
117: 7 48 96 48
118: 7 48 96 48
119: 7 48 96 48
120: 7 48 56 48
121: 7 48 56 48
122: 7 48 56 48
123: 7 48 56 48
124: 7 48 56 48
125: 7 48 56 48
126: 7 48 56 48
127: 7 48 56 48
128: 7 48 56 48
129: 48 48 56 48
130: 48 48 56 48
131: 48 48 56 48
132: 48 48 56 48
133: 31 48 56 48
134: 31 48 56 48
135: 31 48 56 48
136: 31 48 56 48
137: 31 48 56 48
138: 15 48 56 48
139: 15 48 56 48
140: 15 48 56 48
141: 15 48 56 48
142: 9 48 51 48
143: 9 48 51 48
144: 9 48 51 48
145: 9 48 51 48
146: 7 48 54 48
147: 7 48 54 48
148: 7 48 54 48
149: 7 48 54 48
150: 7 48 54 48
151: 7 48 49 48
152: 7 48 49 48
153: 7 48 49 48
154: 7 48 49 48
155: 7 48 51 48
156: 7 48 51 48
157: 7 48 51 48
158: 7 48 51 48
159: 7 48 48 48
160: 7 48 48 48
161: 7 48 48 48
162: 7 48 48 48
163: 7 48 48 30
164: 7 30 30 30
165: 7 30 30 30
166: 7 30 30 30
167: 7 30 30 30
168: 38 48 48 48
169: 38 48 48 48
170: 38 48 48 48
171: 38 48 48 48
172: 48 48 48 48
173: 48 48 48 48
174: 48 48 48 48
175: 48 48 48 48
176: 48 48 48 48
177: 30 48 89 48
178: 30 48 89 48
179: 30 48 89 48
180: 30 48 89 48
181: 48 48 96 48
182: 48 48 96 48
183: 48 48 96 48
184: 48 48 96 48
185: 48 48 103 48
186: 48 48 103 48
187: 48 48 103 48
188: 48 48 103 48
189: 48 48 103 48
190: 48 48 88 48
191: 48 48 88 48
192: 48 48 88 48
193: 48 48 88 48
194: 48 48 97 48
195: 48 48 97 48
196: 48 48 97 48
197: 48 48 97 48
198: 48 48 105 48
199: 48 48 105 48
200: 48 48 105 48
201: 48 48 105 48
202: 48 48 105 48
203: 48 48 81 48
204: 48 48 81 48
205: 48 48 81 48
206: 48 48 81 48
207: 48 48 54 48
208: 48 48 54 48
209: 48 48 54 48
210: 48 48 54 48
211: 48 48 56 48
212: 48 48 56 48
213: 48 48 56 48
214: 48 48 56 48
215: 48 48 56 48
216: 48 48 56 48
217: 48 48 56 48
218: 48 48 56 48
219: 48 48 56 48
220: 30 48 56 48
221: 30 48 56 48
222: 30 48 56 48
223: 30 48 56 48
224: 48 48 54 48
225: 48 48 54 48
226: 48 48 54 48
227: 48 48 54 48
228: 48 48 54 48
229: 48 48 49 48
230: 48 48 49 48
231: 48 48 49 48
232: 48 48 49 48
233: 48 48 49 48
234: 48 48 49 48
235: 48 48 49 48
236: 48 48 49 48
237: 48 48 48 48
238: 48 48 48 48
239: 48 48 48 48
240: 48 48 48 48
241: 48 48 48 48
242: 48 48 49 48
243: 48 48 49 48
244: 48 48 49 48
245: 48 48 49 48
246: 48 48 48 48
247: 48 48 48 48
248: 48 48 48 48
249: 48 48 48 48
250: 48 25 24 44
251: 48 25 24 44
252: 48 25 24 44
253: 48 25 24 44
254: 48 25 24 48

Und ohne wiederstand:

0: 46 48 48 48
1: 46 48 48 48
2: 46 48 48 48
3: 83 48 48 48
4: 83 48 48 48
5: 83 48 48 48
6: 83 48 48 48
7: 83 48 48 88
8: 92 88 86 88
9: 92 88 86 88
10: 92 88 86 88
11: 92 88 86 88
12: 96 92 89 96
13: 96 92 89 96
14: 96 92 89 96
15: 96 92 89 96
16: 112 92 89 96
17: 112 92 89 96
18: 112 92 89 96
19: 112 92 89 96
20: 112 92 89 105
21: 104 112 112 105
22: 104 112 112 105
23: 104 112 112 105
24: 104 112 112 105
25: 112 86 88 96
26: 112 86 88 96
27: 112 86 88 96
28: 112 86 88 96
29: 112 110 110 105
30: 112 110 110 105
31: 112 110 110 105
32: 112 110 110 105
33: 112 110 110 112
34: 104 108 110 112
35: 104 108 110 112
36: 104 108 110 112
37: 104 108 110 112
38: 108 110 112 103
39: 108 110 112 103
40: 108 110 112 103
41: 108 110 112 103
42: 103 103 104 108
43: 103 103 104 108
44: 103 103 104 108
45: 103 103 104 108
46: 103 103 104 104
47: 108 108 110 104
48: 108 108 110 104
49: 108 108 110 104
50: 108 108 110 104
51: 105 108 108 103
52: 105 108 108 103
53: 105 108 108 103
54: 105 108 108 103
55: 105 103 103 103
56: 105 103 103 103
57: 105 103 103 103
58: 105 103 103 103
59: 105 103 103 102
60: 102 103 103 102
61: 102 103 103 102
62: 102 103 103 102
63: 102 103 103 102
64: 97 97 102 103
65: 97 97 102 103
66: 97 97 102 103
67: 97 97 102 103
68: 96 96 99 99
69: 96 96 99 99
70: 96 96 99 99
71: 96 96 99 99
72: 96 96 99 96
73: 96 96 96 96
74: 96 96 96 96
75: 96 96 96 96
76: 96 96 96 96
77: 24 44 44 49
78: 24 44 44 49
79: 24 44 44 49
80: 24 44 44 49
81: 39 9 9 12
82: 39 9 9 12
83: 39 9 9 12
84: 39 9 9 12
85: 39 9 9 48
86: 48 48 46 48
87: 48 48 46 48
88: 48 48 46 48
89: 48 48 46 48
90: 88 48 48 48
91: 88 48 48 48
92: 88 48 48 48
93: 88 48 48 48
94: 96 79 79 81
95: 96 79 79 81
96: 96 79 79 81
97: 96 79 79 81
98: 96 79 79 89
99: 92 92 92 89
100: 92 92 92 89
101: 92 92 92 89
102: 92 92 92 89
103: 112 96 96 96
104: 112 96 96 96
105: 112 96 96 96
106: 112 96 96 96
107: 96 112 112 108
108: 96 112 112 108
109: 96 112 112 108
110: 96 112 112 108
111: 96 112 112 88
112: 112 110 108 88
113: 112 110 108 88
114: 112 110 108 88
115: 112 110 108 88
116: 112 112 112 108
117: 112 112 112 108
118: 112 112 112 108
119: 112 112 112 108
120: 103 112 112 103
121: 103 112 112 103
122: 103 112 112 103
123: 103 112 112 103
124: 103 112 112 103
125: 103 110 112 103
126: 103 110 112 103
127: 103 110 112 103
128: 103 110 112 103
129: 104 108 104 102
130: 104 108 104 102
131: 104 108 104 102
132: 104 108 104 102
133: 103 110 103 103
134: 103 110 103 103
135: 103 110 103 103
136: 103 110 103 103
137: 103 110 103 105
138: 103 104 104 105
139: 103 104 104 105
140: 103 104 104 105
141: 103 104 104 105
142: 103 103 103 103
143: 103 103 103 103
144: 103 103 103 103
145: 103 103 103 103
146: 103 105 99 103
147: 103 105 99 103
148: 103 105 99 103
149: 103 105 99 103
150: 103 105 99 103
151: 99 103 102 103
152: 99 103 102 103
153: 99 103 102 103
154: 99 103 102 103
155: 96 96 97 102
156: 96 96 97 102
157: 96 96 97 102
158: 96 96 97 102
159: 63 96 96 97
160: 63 96 96 97
161: 63 96 96 97
162: 63 96 96 97
163: 63 96 96 49
164: 15 31 31 49
165: 15 31 31 49
166: 15 31 31 49
167: 15 31 31 49
168: 48 7 7 12
169: 48 7 7 12
170: 48 7 7 12
171: 48 7 7 12
172: 48 48 46 48
173: 48 48 46 48
174: 48 48 46 48
175: 48 48 46 48
176: 48 48 46 48
177: 88 78 78 48
178: 88 78 78 48
179: 88 78 78 48
180: 88 78 78 48
181: 96 88 88 78
182: 96 88 88 78
183: 96 88 88 78
184: 96 88 88 78
185: 96 92 96 88
186: 96 92 96 88
187: 96 92 96 88
188: 96 92 96 88
189: 96 92 96 96
190: 110 108 112 96
191: 110 108 112 96
192: 110 108 112 96
193: 110 108 112 96
194: 92 103 103 108
195: 92 103 103 108
196: 92 103 103 108
197: 92 103 103 108
198: 108 108 110 97
199: 108 108 110 97
200: 108 108 110 97
201: 108 108 110 97
202: 108 108 110 105
203: 108 112 112 105
204: 108 112 112 105
205: 108 112 112 105
206: 108 112 112 105
207: 108 105 110 108
208: 108 105 110 108
209: 108 105 110 108
210: 108 105 110 108
211: 108 108 108 110
212: 108 108 108 110
213: 108 108 108 110
214: 108 108 108 110
215: 108 108 108 99
216: 105 103 103 99
217: 105 103 103 99
218: 105 103 103 99
219: 105 103 103 99
220: 104 110 108 103
221: 104 110 108 103
222: 104 110 108 103
223: 104 110 108 103
224: 103 103 108 108
225: 103 103 108 108
226: 103 103 108 108
227: 103 103 108 108
228: 103 103 108 103
229: 103 103 108 103
230: 103 103 108 103
231: 103 103 108 103
232: 103 103 108 103
233: 103 103 103 99
234: 103 103 103 99
235: 103 103 103 99
236: 103 103 103 99
237: 103 99 103 103
238: 103 99 103 103
239: 103 99 103 103
240: 103 99 103 103
241: 103 99 103 99
242: 96 96 96 99
243: 96 96 96 99
244: 96 96 96 99
245: 96 96 96 99
246: 49 96 96 96
247: 49 96 96 96
248: 49 96 96 96
249: 49 96 96 96
250: 12 24 24 35
251: 12 24 24 35
252: 12 24 24 35
253: 12 24 24 35
254: 12 24 24 8

Thema: Hardware Mitmach-Projekt: Kamera für den RP6

Themen-Optionen

Thema durchsuchen

Anzeige

Lesezeichen

Lesezeichen

Berechtigungen