so hab ihn jetzt erfogreich auf 16Mhz umgestellt - doch leider ist durch das viele Kalibrieren der Aku leer - sonst hätte ich nochmal ein neues (besseres) Video gemacht.
Das mit dem Gumi werd ich auch gleich morgen machen - mal sehen was es bringt.
Eigentlich waren keine Sensoren geplant, aber so langsam denk ich doch noch drüber nach. Dadurch, dass die Beine leicht rutschen ist eine odeometrie leider nicht möglich - das erschwert das ganze leider ein bisschen... Mal gucken was man da machen kann...