Hi Michael,

Danke für deine Antwort!
Ich hab keine Fernsteuerung für die Kiste. Die Teile sind alle extra zum Pro-Bot modden angeschafft worden. Aber eines Tages lässt er sich hoffentlich mit dem PDA und W-LAN Modul fernsteuern/auswerten.

Aber ja; jetzt müssen erst mal die 2 Front-Ultraschallsensoren eingebaut werden, I2C Busadressen einstellen etc.
Mal schauen wann ich die ersten Testläufe machen kann...

Grüße

Frank