Hallo, BuckWheat.

Vorsicht, Du kannst L293 und L293D _nicht_ austauschen. Das siehst Du, sobald du beide in der Hand hast !
Schau nochmal genau ins Datenblatt, das Du verlinkt hast. Da sind unterschiedliche Anwendungen gezeigt mit mal diesem und mal jenem Chip.
Sie unterscheiden sich in der Strombelastbarkeit, im Vorhandensein oder Fehlen von Freilaufdioden und in der Pinanzahl. Die erste Seite des Datenblattes gibt bezüglich Deiner Frage IMHO erschöpfend Auskunft.

Gruß
Christian.