PWM-signal in Basic

**bnitram** · 26.03.2010, 20:04

Nein
Ich habe den Mega128

**radbruch** · 26.03.2010, 20:20

Hallo

Das selbe C-Control-Modul kann man auch in die M128-Erweiterung des RP6 stecken. Und für diese hat Dirk eine Servoansteuerung geschrieben die man vielleicht als Basis für Servoansteuerungen mit dem Probot verwenden könnte:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=48534

Das Problem (aus meiner Sicht) beim C-Control ist die conradeigene Programmierung. Für weitere Infos kannst du mal auf deren HP vorbeischauen:
http://c-control.de

Das RN-Forum hat zwar auch einen extra Bereich fürs C-Control, aber da ich dort nicht mitlese, weiß ich nicht, ob man das empfehlen kann.

Gruß

mic

**Kampi** · 26.03.2010, 20:21

Gut. Dann schließt du die LED einfach mit einem 470 Ohm Widerstand in Reihe an den Pin 16(PB6/OC1B) an und benutzt folgendes Programm:

Code:

$regfile = "m128def.dat"
$crystal = 16000000

Config Portb.6 = Output

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Do
 Compare1a = 205
 Compare1b = 51
Loop

End

Denke mal die ersten beiden zeilen kennst du dazu muss man nichts sagen.
Mit "Config Portb.6 = Output" sagste halt das der Portb.6 wo das PWM-Signal rauskommt ein Ausgang ist.
And er kennzeichnung OC1B siehst du das dieser Port zu Timer 1 gehört und der Port B von Timer 1 ist.
Und so konfigurierst du den Timer mit der Zeile "Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1".
Mit Clear up bzw. Clear down sagst du wann der Controller schalten soll aber das ist erstmal nicht so wichtig.
Und da er das Signal dauernd erzeugen soll schreibst du in einem Loop Befehl "Compare1b = .....". Mit dieser Zahl legst du das Tast-/ Pausenverhältnis fest.

**bnitram** · 26.03.2010, 20:34

Danke für die antworten
Aber ich versteh nur bahnhof

**Razzorhead** · 26.03.2010, 20:38

Das hilft auch nicht gerade weiter, was genau verstehst du denn daran nicht?
Und google hilft einen auch in vielen sachen, die man nicht versteht.

Raz

**bnitram** · 26.03.2010, 22:02

Also ich brauche nur einen beispiel code.
So wie hier vom asuro.
Sleep(10)
Backled(on;off)
Sleep(250);sleep(250)......

Ich weiß nicht ob der richtig ist. Ich weiß nur das ich den hier so ähnlich schon einmal gesehen hab und so etwas brauch ich für basic (für meinen PRO-BOT 12