Hi leute,
Nachdem ich dachte das problem lag an den falschen Pins, hab ich nun die wahre ursache herrausgefunden.
Also mein motor dreht nur in eine richtung, bzw lässt sich nach der ersten änderung nichtmehr ändern.
Aber NUR wenn ich auch die geschwindigkeit durch PWM verändern will

Code:
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
$baud = 19200
$hwstack = 32
$swstack = 10
$framesize = 40

Config Portb.1 = Output                                     'PWM
Config Portc.0 = Output                                     'motor
Config Portc.1 = Output                                     'motor
Config Portd.5 = Output                                     ' LED

M1 Alias Portc.0
M2 Alias Portc.1
Led Alias Portd.5
Speed Alias Compare1a
Declare Sub Drive(byval Direction As Byte , Byval Geschwindigkeit As Byte)

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Do
Call Drive(1 , 1)
Wait 1
Call Drive(0 , 1)
Wait 1
Loop
End


Sub Drive(byval Direction As Byte , Byval Geschwindigkeit As Byte)

Waitms 200
If Direction = 0 Then
M1 = 0
M2 = 1
End If

If Direction = 1 Then
M1 = 1
M2 = 0
End If

If Direction = 3 Then
M1 = 0
M2 = 0
Waitms 5
M1 = 1
M2 = 0
endif


End Sub
Sobald irgendwo Speed= x steht, bzw Compare1a = x, dreht der motor nurnoch in eine richtung.
Weiss jemand woran das liegt?

LG Raz