Ähm garkein (bis auf den asuro ;D), das ist im moment eine testschaltung und wird eine eigenentwicklung.
Das ganze teste ich gerade mit einem rad um den motortreiber zu testen und das grundprogramm zu schreiben, danach wird das chassis angefertigt.

LG Raz

//Edit:
Problem gelöst, int0/1 sind wohl interne interrupts die für andere sachen zu gebrauchen sind.
Mit anderen ports funktioniert es jetzt