Hallo

Es gibt im RN-Wissen mehrere Servoprogramme. Zeig uns doch einfach deine Version mit den geänderten Kopfdaten, dann müssen wir nicht lange suchen und raten.

Tipp aus der Hüfte: Mit dem Kontrollertakt stimmt etwas nicht. Bei interener Taktquelle Vorteiler /8 aktiv, dann ist der Takt nur 1MHz anstatt 8MHz. Oder bei externer Taktquelle Fuses auf intern gesetzt.

Gruß

mic