Hallo Valerij,

sorry, ich habe dein Mail eben erst gesehn! Su hast Rechnung gut verfolgt und hast zum teil natürlich Recht.

Also genau genommen hab ich als Antrieb nur 1 Motor kalkuliert der über Getriebe Roboter antreibt. Das der Bot in der Praxis natürlich von Motoren angetrieben wird ist richtig.
Allerdings sollte die Berechnung sicherstellen das das berechnete Drehmoment auch wirklich für alle Fahrmanöver ausrecht (bei Drehungen werden Motoren ja ungleichmäßig beansprucht). Von daher ist duch die Art der Berechnung einfach ne Reserve eingeplant.
Berechnet wird imme rdas Drehmoment mit Getriebe, hier sind auch Getriebeverluste berücksichtigt. Bei der Berechnung des Drehmomentes ohne Getriebe wurde nur mit Faktor Getriebeuntersetzung runtergerechnet. Das ist natürlich nicht ganz korrekt, hier hätt eman wieder Getriebeverluste berücksichtigen müssen, abe rda ja schon etwas Reserve eingeplant ist, kann man den Wert durchaus als Anhaltspunkt verwenden.
Wie gesagt, Berechnung soll nur Motorwahl erleichtern und helfen einen Fehlkauf zu vermeiden.

Mfg
Frank