Hallo,
diese Frage richtet sich an den Autor des Artikels "Drehmomentberechnung" unter Grundlagen/Tipps, aber vielleicht kann mir auch jemand anderes weiterhelfen. Unter den Textfeldern für die Berechnungsdaten steht:

Angenommen wird, dass durch das Getriebe,die Achslagerung etc. etwa 50% der Motorleistung verloren gehen und dass bei der Berechnung der Vortriebskraft 1/3 der Erdbeschleunigung ausreichen.
Das heisst doch, dass der Autor die Reibungskraft nach der Formel:

Reibungskraft = Reibungszahl * Gewichtskraft (Erdbeschleuniging)

berechnenet hat. Da es ein Drittel der Erdbeschleunigung sein soll, ist seine Reibungszahl 0,333333.
Diese Formel gilt aber nur bei der Gleitreibung, wenn ein Körper über eine Fläche gezogen wird und nicht, wenn der Körper auf Rädern fährt.
Dann ist die Reibungszahl und Reibungskraft bedeutend kleiner. Die Formel lautet dann:

Reibungskraft =(Rollreibungszahl (beim Roboter ca. 0.04) / Radius des Rades in cm) * Gewichtskraft (Erdbeschleunigung)

Also: Mache ich hier einen Fehler oder wie hat der Autor das berechnet?

Danke im Voraus

Fabian