Hi minimax.
das mit den 16mhz ist schon mal schlecht.
Da hast du einen 7% fehler bei der übertragung, das kann nix werden.
Um seriell zu übertragen bietet sich ein baudratenquarz an.
•11,0592 MHz
•12,2880 MHz
•14,7456 MHz
diese würden sich bei 5V anbieten.
Ich gehe davon aus dass der atmega32 noch andere sachen macht als die daten empfangen oder?
In diesem fall solte der Empfang per interrupt geschehen.