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Thema: Servo am Pro-Bot 128

  1. #1
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    Servo am Pro-Bot 128

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    Hallo
    Weiß einer wie ich am Pro-Bot 128 ein Servo anschließen kann?
    Hab schon viel vom Asuro gehört, doch das hilft mir nicht.
    An welchen Pol (plus/minus) von einem LED soll ich das PWM-Kabel von dem Servo anschließen ?
    Und kann mir einer den Code dafür in Basic zeigen?

    Gruß bnitram

  2. #2
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    Hallo,

    hier ist mal ein Link
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=487483#487483
    hoffentlich hilft er dir weiter

    Gruß Michael

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Danke
    Aber geht das auch wen ich den PWM des Servos an ein LED meines ProBots anschließe wie beim Asuro?

  4. #4
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Ja, dass geht auch. Allerdings sind beim Probot die Anoden der LEDs direkt an Vcc angeschlossen und GND wird geschaltet. Die Servos sollten deshalb nicht direkt an der LED angeschlosssen werden. Besser wäre der Anschluss zwischen Vorwiderstand und Kontrollerpin X4:5-8. Und die LEDs leuchten dann invertiert zum Servosignal.

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    OK,
    Und weiß einer wie das in Basic programmirt wird?
    Und wo liegt dieser Kontrollpunkt?
    Ich hab ihn nicht gefunden!
    Muss man bei der Programmierung das LED einfach nur in einem schnellem
    abstand an und aus machen ??

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