Hallo

Wenn du RS-2-Servos bestellt hast (drei wären vielleicht schlauer gewesen) kannst du hier schon mal reinschauen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=462535#462535

Das ist zwar kein Hacken sondern Drehrichtungsändern, aber das Öffnen ist das selbe:

Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=uL_am_61jfU


Gruß

mic