Dazu einige Fragen (die Sache gefällt mir grundsätzlich):

Woher weisst du später, wie weit sich die Räder drehen? Ich meine, Odometrie braucht man ja für vieles..

War das eben gesehene die Höchstgeschwindigkeit?

Wie gut funktioniert so eine Andruckrolle als Stützrad denn wirklich, ich hatte mit solchen Anordnungen bisher immer Probleme beim präzisen drehen, vor allem, wenn das Stützrad quer steht und die Richtung geändert wird (so dass es sich umdrehen muss) war die Präzision hinüber..