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Thema: Neues Fahrwerk für den Pro-Bot

  1. #31
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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo,

    frohe Ostern an alle (:

    Also ich hab die zwei Servos einmal an mein Farhgestell gemacht und einfach beide Servos mit 4,5 Volt laufen lassen. Leider ist das rechte Rad schneller als das linke Rad.
    Das kann doch eigentlich nicht an der Elektronik liegen, dass die sich in eine Richtung nur so schwer drehen lassen oder?

    Ich habe jetzt noch einmal die Servos abgemacht vom Fahrgestell und noch einmal alles nach geschaut, aber ich finde keine Stelle, wo der Servo hängt.

    Mfg Michael

  2. #32
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Hast du Servoscheiben montiert?
    Falls ja, dann lockere mal die Schraube des schwergehenden.
    Manche "Billig"servos haben da eine Macke: wenn man die Schraube, mit der das Servohorn gesichert wird, zu fest reindreht, spreizt sie die Servowelle auf und das ganze Ding klemmt etwas.

  3. #33
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    Momentan habe ich keine Servoscheibe drauf.

    Ich habe die Räder von meinem Pro-Bot einfach auf den Servo gesteckt.

  4. #34
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Dann schau doch mal nach den Lagern, manche Servos haben Lagerringe aus Plastik im Gehäuse für die Abtriebswelle.
    Ausserdem werden bei den billigen oft die Potis als zweites Lager benutzt, wenn du das ausbaust, könnte es sein,dass das Abtriebsrad verkanten kann.
    Ich habe dann meist das Poti komplett herausgenommen und an der Stelle einen Stift (Schraube z.B. was eben geht) als zweites Lager eingesetzt.

  5. #35
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    Hallo,

    danke für deinen Tipp Sheff, hab heute mal die ganze Elektronik aus den beiden Servos rausgenommen nur den Motor drin gelassen. Jetzt drehen sie sich wunderbar.

    Hier mal ein Bild, wie das Fahrgestell momentan aussieht.

    Gruß Michael
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken img_2320.jpg  

  6. #36
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    hey, das schut doch gut aus, da hast auch noch platz für weitere Sensoren und batterien/akkus

    p.s. um diese reifen kann man super diese lego-technik-gummi-reifen-teile drum machen, hatte ein ähnliches projekt

    MfG
    wieder hier

  7. #37
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    Hallo,

    ja ich hab da noch ne Frage zu den Akkus, hab mehrer Akkus aus Modellautos. Die haben 9,6 Volt und 1300 mA. Kann ich den Akku einfach an einen 5 Volt Spannungsregler anschließen und damit meinen Pro-Bot betreiben?

    Hier mal der Link von dem Spannungsregler:

    http://www.strippenstrolch.de/1-2-11...gler-78xx.html

    Gruß Michael

  8. #38
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    Scroll mal runter, ganz unten steht, dass er sogar gelegentlich einen 12V Blei-Akku benutzt.
    Ich benutze die obere Schaltung (noch abgespeckter, hab die LED und ihren Vorwiderstand weggelassen da ich beides nicht brauche) am NiboBee mit nem 7.2V-Lipo.
    Allerdings musst du eventuell den Regler mit einem Kühlblech versehen, Servos können ziemlich viel Strom ziehen unter Last.

  9. #39
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    Okay danke.

    Das Led mit dem Wiederstand habe ich auch weggelassen. Dann mache ich nur noch ein kleines Kühlblech dran und probiere das ganz einmal aus

    Mfg Michael

  10. #40
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    Hallo,
    gestern habe ich an meinem Fahrgestell weiter gebaut. Da der Türstopper doch nicht das Ideale war, habe ich aus einem alten Kassettenspieler ein kleines Rädchen ausgebaut und an mein Fahrgestell geschraubt. Das dreht funktioniert jetzt wunderbar.

    Außerdem habe ich getestet, ob die zwei Servos so funktionieren wie ich mir das Vorstelle.

    Hier einmal ein kleines Videos.

    http://www.youtube.com/watch?v=_TY5iaPweiw

    Gruß Michael

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