Nun ja, meine erste Vermutung war auch die Anschlüsse des Motors. Habe alle Varianten durchprobiert. Keine Verbesserung.

Werde heute Abend mal die Motorspannungen messen.

Mit der Versorgungsspannung für den Motor bin ich grad ein wenig am experimentieren.
Momentan liegt die immer so zwischen 15 und 20 V, werds mal auf die 36 V erhöhen, so wies im Datenblatt steht.