Hallo !
Als analoge Ein- bzw. Ausgänge kannst Du nur Port A verwenden.
Wie Du Eingänge bzw. Ausgänge festlegst und dann etwas schaltest bzw. abfragst, ist hier gut beschrieben:
http://www.rn-wissen.de/index.php/AV...leicht_gemacht
PWM ist zum Schalten eines Relais eher suboptimal.
Spannungen kannst Du wie oben beschrieben an PA0-7 messen.
Roland
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