Ähem, ja, allerdings, bei 0,56 Ohm R_Sense sollten irgendwas um die 60mV V_Sense anfallen ...
Dann bleiben eigentlich nur: Schaltungsfehler, Kaputte ICs, Störungen die sich der L297 einfängt etc. übrig :P klingt doch nach einem perfekten Sonntag

mfG
Markus