Das mit der Ladestation schwirrt auch schon eine Weile in meinem Kopf herum.
Mein (unfertiges, grobes) Konzept dazu wäre, eine Ladestation zu bauen, die per Bake auffindbar ist, Kartennavigation ist zwar nett, aber manchmal hat der Roboter halt andere Aufgaben zu erledigen, wenn man dann immer mitloggen muss, wo man gerade ist, ist das blöd. Man muss ihn dann ja immer an nem festgelegten Punkt starten.

Das andocken selbst ist mechanisch einfach lösbar, die Ladestation oder der Roboter braucht halt eine Andockvorrichtung, die ihn mechanisch in die richtige Position bringt (eine Art Trichter, in dem er passgenau landen _muss_ , der Rest lässt sich über Schleifkontakte machen, da genügt ein Klinkenstecker.
Einziges Problem dabei (man kann mit ner Klinkenbuchse auch easy nen Stromkreis unterbrechen, haben die in Radios an dem Kopfhörerbuchsen ja auch) ist es, den Roboter nach dem laden wieder anzubekommen, aber zum einen wäre das umgehbar (er könnte im Grunde während des Ladens von der Ladestation versorgt werden und _muss_ somit gar nicht ausgeschaltet werden) und andererseits auch mechanisch machbar, da die Ladestation sowieso ein bisschen Technik braucht, ist ein Servo, was nach Ladeschluss den Stecker wieder rauszieht, auch keine soo grosse Sache mehr..