Hilfe zum RP6

[RoboNull]

Ne noch nicht

das mit der ladestation ja

ich hätte ne idee mit der laserwand

so mit induktion man legt mit ganzen haus einen draht und wenn der Roboter zunahe kommt .....

Der Roboter sollte doch autonom sein?
Ich denke es ist ein bisschen übertrieben einen Draht durchs ganze Haus zu ziehen...

an treppen mit lichtschranke und sender
wenn roboter durch laser fährt dann sendet der Sender an Roboter (und PC wegen komandostation) ID des Senders und halt stop

IR Sender + Lichtsensor am Roboter, damit kann er Absätze erkennen.

[RobbyFan]

stimmt

und für nen garten induktion
ok schlecht bei 250 qm oder mehr

[RoboNull]

Wie gesagt es gibt ja fürs Absätze erkennen die beiden Sensoren.

Falls du dir ein Bild mit dir Umgebung machen möchtest gibts ja auch das nette Kameraprojekt.
Einfache Formen zu erkennen müsste kein Problem sein.
Noch einen Mini PC (z.B. 12 cm x 12 cm x 4 cm - mini Atom PC) auf den Robo raufmachen. Irgendwie mit nem Akku versorgen (sind wahrscheinlich 12V). Den Controller via serieller Schnittstelle mit dem PC verbinden. Auf dem PC kurz ein Programm schreiben, welches Daten auf raw Ebene auf der seriellen Schnittstelle abfängt udn die in eine Bilddatei schreibt.

Die Berechnungen kannst dann auf dem PC machen.

Wär nen interessanten Anlauf

[Martinius11]

da freut sich jeder der sich das leisten kann

[RobbyFan]

naja das mit dem PC geht doch aber mit strom und größe
könnte knapp werden

[RoboNull]

da freut sich jeder der sich das leisten kann

Wenns klein sein soll, kostets. Also den beschriebenen 12cx12cmx4cm PC kostet rund 300Euro. (Gibts auch günstiger - kommt auf die Hardware an) Bei Interesse kann ich den Link auch posten.

Ansonsten, wenn die Größe egal ist, gibts wohl alte "scheiß" Laptops für günstiges Geld. Einfach ein Linux raufknallen und gut ist

naja das mit dem PC geht doch aber mit strom und größe
könnte knapp werden

Größe .... kommt jetzt drauf an was du willst. Ich denke du kannst auch auf 10cm x 10cm kommen, wenn du das Gehäuse und "unnötiges Zeugs" rauswirfst. Weiß natürlich nicht welche Anforderungen du hast.

Strom ist natürlich die andere Frage. Er benötigt DC 12V. Wie man das realisiert, und was das kosten würde, da müsste man mal nachschauen.

[RobbyFan]

ich hab so ein board bei Ebay gesehen würde für 75€ ersteigert.
Es gibt in düsseldorf und in Krefeld eine Computerböse (alle 4 wochen)
da gibts die dinger massen haft (also es gibt einen stand wo die dinger für unter 120 € verkauft werden)
und es gibt beim gorßen C
das kettechassis für 40€, hinten an den Robot dran und da den pc drauf

[RoboNull]

und wie siehts jetzt aus?