Ich bin auch der Meinung, dass der interne Oscilator reichen sollte, da es ja hier wohl eher um Sekunden und nicht um nanosekunden geht, oder?

Generell musst du deine Frage aber präziser stellen, Jimmy, da ich keine Ahnung hätte, was du haben willst.

Wie hast du die Sensoren angeschlossen? Welches Board nutzt du? Wie willst du die Daten ausgeben?

Generell solltest du dir mal das AVR-GCC-Tutorial ansehen, wie oben auch schon empfohlen.