Der servo wert ist die high-zeit des pwm-signals. 1ms entspricht einem wert von 100.
Da du ja einen wert im ms haben möchtest, musst du durch 100 teilen.
128 bedeutet z.b., dass das signal 128ms lang high ist und 255-128=127ms low ist.

Hoffe das ist verständlich, bin nicht so der Erklärer
Gruß
Chris