Wendekreis bei Knicklenkung [gelöst]

[yaro]

@ Radbruch: Der Wendekreis wird nicht von den Achsenmittlpunkten, sondern von dem Knick in der Mitte des Fahrzeugs beschrieben (Aufgabenstellung), insofern ist das dann nicht die eine Kathete, sondern die Hypothenuse, die den Radius darstellt.

Ich habe rechnerisch 124,22 raus.

Gruß, Yaro

[uwegw]

Ok, mein Wert war auch der Radius des Kreises der Achsmitten. Beim Knickpunkt komme ich auch auf 248,4511662mm = Länge/sin(Winkel/2)
Durchmesser, bzw 124,2255831mm Radius.

[Searcher]

Mmmmh,

nur vier Knobler wagen es einen Tipp abzugeben?

Mit den ganzen Hinweise bisher, sollte es doch jetzt nicht mehr so schwer sein. Auch, wenn Ihr auf Ergebnisse gekommen seid, die schon gepostet wurden - einfach nochmal posten.

@all

Ich hab oben noch eine Umfrage eingefügt. Würde gerne wissen wie Ihr die Aufgabe findet.

Damit Ihr auch sehen könnt, was mir so Kopfzerbrechen gemacht hat (und was die Frage nach den hundertstel Millimeter aufwerfen wird)

Bild hier  

Gruß
Searcher

[radbruch]

Hallo

Wie groß ist der Durchmesser des Kreises, den die Fahrzeugmitte (gleich Knickpunkt) eines mit Knicklenkung gelenkten Fahrzeugs beim Fahren beschreibt, wenn der Lenkeinschlag auf 50 Grad eingestellt ist?

Oki, wage ich auch mal einen Tip: 248,45116623101234438303622425236mm

Gruß

mic

[Searcher]

Hallo,

da ich nicht erwarten kann, wie auf welchem Weg Ihr gerechnet habt:

248,45 mm oder 24,845 cm war der gesuchte Wendekreisdurchmesser. Die Hälfte davon als Radius ist auch OK.

@radbruch: 248,45116623101234438303622425236mm, das hab ich wohl herausgefordert...

Ich hab schon mal meinen Lösungsweg als ZIP angehangen. Ist zwar noch nicht Mittwoch; ich geh davon aus, daß keiner mehr mitmacht und wenn Ihr einen anderen Weg gefunden hab oder findet würd mich das sehr interessieren.

Gruß
Searcher

[radbruch]

Hallo

Über den Cos von 65° bin ich dann letztlich auch auf die gefragte Länge der Hypotenuse gekommen. Die total übertriebene Genauigkeit meines Tipps sollte bei verschiedenen Rechenwegen eventuelle Ungenauigkeiten aufdecken. Erstaunlich find ich, dass ich den Ansatz tatsächlich selbst gefunden habe. Bei mir ist das ja auch schon ewig her.

Ich vermute mal, dass du den errechneten Wendekreis in der Praxis mit einem Stift im Knickpunkt schon selbst überprüft hast. Ob der Wendekreis durch die Achsmitten oder durch den Knickpunkt läuft ist eigentlich egal. Wichtiger wäre es wohl den Umkreis am äußersten Punkt des Fahrzeuges zu kennen um den optimalen Kurs um ein Hinderniss berechnen zu können.

Gruß

mic

[Searcher]

Die total übertriebene Genauigkeit meines Tipps sollte bei verschiedenen Rechenwegen eventuelle Ungenauigkeiten aufdecken

Ich dachte schon es bestünden Zweifel an der Genauigkeit meiner Fahrmaschine

Wichtiger wäre es wohl den Umkreis am äußersten Punkt des Fahrzeuges zu kennen um den optimalen Kurs um ein Hinderniss berechnen zu können

Abschätzen könnte man das vielleicht, wenn zu dem Radius noch Chassisbreite / 2 / cos(Lenkeinschlag / 2) addieren würde, praktisch die Verlängerung der Linie, die vom Wendekreismittelpunkt durch den Knickpunkt geht. (Macht Spaß und die Schulkenntnisse werden wieder aufgefrischt)
Das ist mir dann doch etwas viel, weil es da sehr auf die Form des Chassis ankommt. Damit die Auslenkung da nicht zu groß wird, hab ich die Ecken nach Augenmaß abgesägt (Das Teil schafft knapp über 60 Grad - war so geplant, weil der Servo mit mehr als 120 Grad insgesamt noch gut arbeitet)

Klar hab ich den Wendekreis nachgemessen. Zuerst im Fahrtest. Dann angefangen zu rechnen und erst nachdem ich mir eine etwas bessere Zeichnung gemacht hab, ist der Groschen gefallen - hat wie schon gesagt ewig gedauert. Du hattest den zündenden Gedanken ja praktisch sofort.

Gruß
Searcher

[Searcher]

Thread kann geschlossen werden, da Lösung vorliegt.

Hätte schon eine neue Frage aus der Geometrie, die sich auch aus meinen Basteleien ergeben hat.

Gruß
Searcher