ZitierenDas Platinenlayout sieht gar nicht gut aus. Da werden Leiterbahnen für den Motorstrom und gleichzeitig für Steuerleitungen genutzt. Da sind Störungen zu erwarten. Auch ist der Abblockkondensator für den L297 sehr weit weg vom Chip. Wenigstens das kann man aber beheben mit eine zusätzlichen Kondensator etwa zwischen dem Spannungsregler und dem L297. Platz ist da ja genug.
Ähnlich schlecht sieht es mit C5, C6 aus. Auch die gehöhren dicht ans IC. Man kann die alten drin lassen, und dann zusätzliche Kondensatoren dicht am IC anbringen. Wenn sein muß von unten unter die Platine. Platz wäre da ja sogar auch gewesen, jeweils rechts vom IC.
Stimmt den der Wert von C2, und damit die Taktfrequenz beim L297 ? Die Bauform für 3.3 nF kommt mir etwas groß vor. Die Lage im Layout ist auch zu ziehmlich der schlechteste Punkt, den man für Masse finden kann.
Die Leitung vom Poti zum Vref pin geht auch quer über die platine, um möglichst viele Störungen einzufangen. Hier könnte man was ressen mit einem Kondensator gegen GND, z.B. bei den beiden großem Shunts. Damit sollte die Spannung an den Shunt und Vref ähnliche Störungen bekommen - die Differenz sollte sich dann hoffentlich rausheben.
Ein erster Test für den Eingangsteil wäre es mal von der Steuerung kein Signal Auszugeben und dann die Spannung an einem der Ausgänge A,B,C oder D über einige Zeit zu beobachten - da sollte man ungeplante Schritte erkennen.
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