Zitat Zitat von Robomann22
... Robotik Motoren OHNE Microcontroller steuern ...
Offenbar schon. In diesem Projekt ist so Etwas ziemlich ausführlich beschrieben, dazu gibts in dem Thread auch einen Schaltplan. Die vergleichbare Schaltung finde ich mit diesem Outfit pfiffiger.

................Bild hier  
................Das ist der kleine Roboter vom zweiten Link.