Also das Ding irgendwo (wo?) bereitzustellen soll mal nicht das Problem sein.
Ich muss mur nur noch was einfallen lassen, wie ich dem RP6 dann damit Befehle erteilen kann. Also auf Kommando fahren, auch mal an ne Wand ranfahren, ohne dass das ACS zubeisst etc.

Der nächste grosse Schritt in der Software wird aber erst mal die Radar/Kompassauswertung (hoffe, das Zeug kommt bald an), sowie dann ne Erstellung einer 2D-Karte durch die Daten.