@der-alph
In deinem Link sind Videos, in denen ist zu sehen, dass der Ball auch eingeklemmt wird. Hier ist es auch zu sehen.
http://jugssports.com/uploadedImages.../Jr-page-2.jpg
Ich würde eine Welle machen, di in das Rad kommt. Mit einer Klauenkupplung würde ich dann Motor und Rad verbinden.
Falls du nich weißt, was ich mit Klauenkupplung meine
Bild hier  
Diese sind unter Tacho bzw Drehgeber Kupplungen zu finden.
http://www.schlaps-gmbh.de/drehgeber...ngen/index.php
Eventuell geht auch eine Paguflexkupplung, bei denen binn ich mir aber nicht sicher ob es funktioniert (mech. Belastung).

MfG Hannes