So,

Habe das Solarpanel mal ne halbe Stunde an den Roboter angeschlossen. Die Batterie hat sich überhaupt nicht aufgeladen...

Ich befürchte, dass es ein Fehler vom Stecker des Solarpanels zum Ladestecker auf dem RP6 ist.

Habe mal ein Bild gemacht:
Sollte ich auf den markierten Lötstellen, eigentlich nicht die Eingangsspannung vom Ladestecker des RP6 abgreifen können? Sprich mit nem Multimeter messen?

http://img243.imageshack.us/img243/6706/cimg1880.jpg

Hab das nämlich versucht, als das Solarpanel angesteckt war, und da kam jedenfalls nur 0V heraus. Hab dann das Solarpanel mal ausgesteckt und direkt am Stecker des Panels gemossen, dort kamen 18V heraus.

Danke für Eure Hilfen.