Stegr schrieb das:

[shadow=red:e9424db264]Man braucht einen Schmitt-Trigger, einen Inverter und zwei Relais (ok, noch zwei Transistoren zur Ansteuerung der Relais). Die Relais müssen Wechsler sein. Dann wird beim Auslösen des Schmitt-Triggers von Laden auf Last umgeschaltet und durch den Inverter wird das andere Relais gegensätzlich geschaltet, d.h. von Last auf Laden. Fertig ist die Schaltung...

Für die Solarzelle gibt es spezielle Solarladeregler, aber frag mich nicht, ob die irgendwie anders sind, als normale Laderegler... [/shadow:e9424db264]

Da schalten dann doch alle zwei Relais gleichzeitig, oder? Wenn das so ist
dann bekommt doch der Roboter nur für ein paar Millisekunden keinen Strom mehr und geht aus.