Hi,

ein ganz interessantes Projekt. Und da hätte ich gleich mal eine Frage bevor ich eigenen Thread aufmache: Irgendwo oben (viel Text....) hast du irgendwas über US- und IR-Sensorik und der Oberfläche des Hindernisses geschrieben. Bei IR ist klar - ist die Oberfläche matt oder glänzend, weiß, grau oder oder schwarz usw. Werden aber US-Sensoren auch irgendwie beeinflüsst? Ich meine, wenn du schon auf 2D/3D Ebene arbeitest, dann musstest du ziemlich viele Erfahrungen gesammelt haben.

@Gil-Galad

unter www.robotikhardware.de findest du welche

THX

Lex