Hallo Jepp,

seit längerem nochmal ein schönes Roboterprojekt.
Ich gehöre zwar auch eher zu denen, die die Hardware selber bauen aber dennoch kann ich deine Argomentation gut nachvollziehen, du musst dir eben kaum Gedanken um den Bau der Hardware machen. Ich finde aber das macht die Thematik Robotik aus, dass man eben nicht nur das Gebiet Programmierung hat. Aber das ist ein anderes Thema und das soll hier ja nicht diskutiert werden.

Ich interessiere mich sehr für das Thema Katierung und Navigation, daher finde ich dieses Projekt auch so toll. Leider schreibst du sehr wenig zu deiner Software. Hast du diese selber geschrieben, der Screen mit den Chips sieht sehr interessant aus, könntest du evtl. mal einen größeren Screen von deiner Software machen und diese etwas näher beschreiben? Wie erfasst du die Daten aus enem Scan? Wie Visualisierst du diese?

Freue mich auf deine Antworten und wünsche dir weiterhin viel Erfolg.