Hallo erstmal und glückwunsch zu dem tollen Forum.

Ich bin noch ein richtige (männliche!) Jungfrau in Sachen Roboter, besonders Steuerung, Elektrik, Programmieren usw.!

Ich möchte meine erstes (und wohl einziges) Projekt von Anfang an richtig planen.
Achtung, jetzt kommt die erste Frage:

Wie habt Ihr die Geschwindigkeitssteuerung / -regelung realisiert???
d.h. habt Ihr nur eine "Vorwärts-" und eine Rückwärtsgeschwindigkeit,
oder
stufenlose Steuerung,
oder
schnell und langsam?????

Was ist eurer Meinung nach Sinnvoll?

gruß
Devastator