Hallo !

Der Motor an sich hat mit 300 W genügend Leistung.
Jedoch wird sich dein Fahrzeug ohne ein vernünftiges Getriebe kaum bewegen.
Die Motorsteuerung wird bei bis zu 25 A sehr teuer.
Ein Servo für die Lenkung wird wohl nicht in Frage kommen oder zu Teuer.
Hier würde ich einen Getriebemotor nehmen.
Das Mega 256 Board kannst Du nicht an der Batterie betreiben, da es 5V benötigt.
Entweder brauchst Du ein Netzteil oder versorgst es Über USB vom Laptop.

Roland