Hallo !!
Ja, so sollte es funktionieren.
Du kannst bei einem Abstand von ca. 5mm bei weissem Untergrund Werte <400 und schwarzem >800 erwarten.
Ich hatte nur als Vorwiderstand für die Diode 180 Ohm
Roland
Hallo,
Ich habe mal eine Frage. Wäre es möglich den CNY70 so auszuwerten wie ich es im Schaltplan habe oder muss da noch z.B. ein Comparator mit rein?
Wenn es so funktionieren sollte wie ich es in meinem Schaltplan habe, was für Werte wären dann beim Auslesen zu erwarten?
Danke für die Hilfe.
Hallo !!
Ja, so sollte es funktionieren.
Du kannst bei einem Abstand von ca. 5mm bei weissem Untergrund Werte <400 und schwarzem >800 erwarten.
Ich hatte nur als Vorwiderstand für die Diode 180 Ohm
Roland
Robotik & Arduino Homepage
http://www.ardumega.de
Vielen Dank für die schnelle Antwort
Dann werde ich heute Abend mal schauen ob die graue Theorie auch in der Praxis von mir umsetzbar ist
Öhh wie sollen den die Dioden von den Reflexgebern Spannung bekommen? An Vcc liegt doch eine LED in Sperrrichtung.
Wenn du die LEDs alle umdrehst dürfte es funktionieren
Du hast recht. Die LEDs sind in der Grafik genau falsch herum. Mein Fehler Danke für den Hinweis.
Anliegend die geänderte Schaltung.
Aber was willst Du mit den Leds bewirken?
Ich würde Sie ganz weg lassen und anstatt 100 Ohm Widerstände
180 Ohm nehmen.
Hatte die beim ersten überfliegen ganz Übersehen.
Roland
Robotik & Arduino Homepage
http://www.ardumega.de
Sind eigentlich nur als visuelle Rückmeldung gedacht das Strom fließt. Sie werden beim Board aber auf die Oberseite angebracht und nicht auf den Boden zeigen.
Ich habe mal meine Variante mit 180 Ohm ohne Diode gerechnet, kommen bei vorausgestzen 2V an der Infrarotdiode vom CNY 16 mA raus.
In deiner Variante bei 2V Infrarotdiode und 2V an der LED komm ich auf 10 mA.
Die Werte am A-D Port werden sich dann natürlich ändern.
Oder es klappt gar nicht, wegen zu geringem Strom.
Am besten mal vorher auf Steckbrett ausprobieren!!
Roland
Robotik & Arduino Homepage
http://www.ardumega.de
IR LED habe ich mit 1.5V angegeben und die LED habe ich mit 1.95V gemessen. Bei 5V Betriebsspannung komme ich dann auf 15.5mA was eigentlich ausreichen sollte?!
Jetzt hast du mich aber ziemlich verunsichert :O
Hatte auf einen Steckbrett die Schaltung schon einmal durchprobiert und ich konnte Spannungsunterschiede zwischen 0.3 und 4.7 bei weißen und schwarzen Untergrund(oder umgekehrt ^^) messen. Sollte also alles ok sein oder soll ich auf Nummer sicher gehen und einen 82Ohm Widerstand nehmen? Dann hätte ich 20mA.
Hallo !
Wenn Du die von dir angegebenen Spannungswerte bekommen hast, wird es auch funktionieren !
Der A-D wandler wandelt dann werte zwischen 0 und 5 Volt Analog in digital
0 -1023 um
(Bei URef 5V).
Roland
Robotik & Arduino Homepage
http://www.ardumega.de
Lesezeichen