Hallo

Ich weiss nicht, wie Du auf 2,1A kommst ?
Die Stromaufnahmeliegt unter 500 mA.
Ich betreibe an einem RN Control mit L 293 (2X500mA) gleich 2 dieser Motore.
Funktioniert einwandfrei.
L 6205 geht natürlich auch. Im RN Wissen sind alle Bausteine mit Schaltungen zu finden.
Die Übersetzung hängt davon ab, wie schnell dein Bot fahren soll und wie gross der Durchmesser deiner Räder ist.

Roland