Wenn man Servos als kleine Getriebemotoren nutzt, kann man die Servo interne Elektronik weiter nutzen, und nur den Poti und ggf. Anschlag entfernen (Servo hacking). Dann braicht man also keinen extra Motortreiber. Man braucht nur zur Steuerung ein Servosignal - eine spezielle PWM form.
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