Pulsweitenmodulation wird dich in diesem Fall nicht weiter bringen!
Der Motor Treiber braucht eine Taktfrequenz - je höher die Taktfrequenz desto schneller dreht er. Wenn der Zustand am CLK-Eingang von Low auf High wechselt wird ein Schritt ausgeführt - die Länge des Signals hat dabei keinen Einfluss.