Zitat Zitat von MasterMelo
Mich würde auch mal interessieren wie du das angestellt hast. Wenn du mal Zeit hast könntest du ja mal ne Anleitung schreiben! Also bis jetzt habe ich es so verstanden das du einfach den Ulltraschalsensor an einem AD-Wandler am Robby zusammen mit einem Wiederstand angeschlossen hast und dann im Programm die Spannung oder das Signal am AD-Wandler abfragst??
Vielen Dank für deine Antwort
MfG Joe
Ich hab den Spannungspegel mit einem Poti geregelt (bei zu großen Hindernissen bekomme ich Spannungen von über 2,5V)

Je größer die Spannung, desto näher bin ich bei einem Hindernis.

Ich regle den Ausgang vom Ultraschall-Sensor mit einem Poti und das geht dann auf den Analogen Eingang. (Der US-Sensor hat einen Ausgang im Prinzip für einen Wandler, man kann also ganz einfach die erzeugte Spannung abfragen)

mfg Stefan