Ich habe die Stereobilder mit 2 Webcams gemacht. Vorher mit dem Schachbrett die Kameras kalibriert (hat einige Versuche gebraucht bis ein ordentliches Kalibrierungsergebnis erkennbar war), und danach habe ich versucht die Stereo-Korrespondenzen zu finden (ich vermute einfach mal das du was ähnliches machen willst ). Die Disparity-Map war am Ende eher wenig berauschend. Aber ich werde das ganze in den Osterferien wahrscheindlich noch mal probieren.

Probiers einfach mal, dann wirst du schon sehen.

Ich kann dein Programm zwar im Moment nicht testen, aber mein Tipp ist einfach mal die Bilder in Graustufen umzuwandeln. (Du kannst sie dann z.b. als pgm speichern)

LG