Zitat Zitat von jo_robot
wofür hast du den 3 megas?
Einer für die Bewegungskoordination, einer für das Sehsystem und einer für die gesamte Koordination.
Ja und dann gibt es pro Bein noch ein ATMEGA8 und für jeweils eine Körperhälfte ine ATMEGA16.

Der Roboter ist an die Natur anglehnt. Ich habe vieles aus der Biologie übernommen. Der Aufbau der Beine und eben eine dezentrales Steuerungssystem. 3 Ebenen eine ist für dei Bewegung des Gelenks und die Reflexe zuständig, die nächste...