vierbeiniger Laufroboter/meine erster Roboter -erste Platine

**3Cyb3r** · 11.03.2010, 16:21

So in 1 1/2 Woche wird mein erster Roboter im Rahmen einer besonderen Lernleistung fertig sein.
Hier mal das erste Video bei der Videobeschreibung steht noch einiges dabei.

http://www.youtube.com/watch?v=f3Jw6bnRrjY

weiter Videos und Bilder werden folgen.

Eine genau Beschreibung falls jemand Iteresse hat wird es nach meinem Abi geben!

@ vom Lernen ablenken

MFG

**squelver** · 11.03.2010, 16:28

Zitat von 3Cyb3r

So in 1 1/2 Woche wird mein erster Roboter im Rahmen einer besonderen Lernleistung fertig sein.
Hier mal das erste Video bei der Videobeschreibung steht noch einiges dabei.

http://www.youtube.com/watch?v=f3Jw6bnRrjY

weiter Videos und Bilder werden folgen.

Eine genau Beschreibung falls jemand Iteresse hat wird es nach meinem Abi geben!

@ vom Lernen ablenken

MFG

Schicke Box, ich hatte diesen Link geklickt, weil ich nen 4-beinigen Roboter sehen wollte \

/

copi

**3Cyb3r** · 11.03.2010, 16:34

Tjoa später

Bilder des gesamen Dings da gibts frühstens nächste Woche

**Razzorhead** · 12.03.2010, 13:23

könntest ja wenigstens das konzept posten, ich mein die blaue box ist wirklich nichts tolles ;P

Raz

**jo_robot** · 12.03.2010, 13:38

wofür hast du den 3 megas?

**rolber** · 12.03.2010, 14:29

Hallo !

Die blaue BOX sieht ja schon Mal ganz Gut aus.
Da ich von deinem Laufroboter noch gar Nichts gesehen habe, kommen mir leichte Zweifel ob der in 1 1/2 Wochen fertig sein wird, geschweige denn, ob Er dann auch läuft !
Bin selber seit mitte letzten Jahres an meinem HEXA zu Gange und hoffe Ihn bis Mitte diesen Jahres am Laufen zu haben.
Trotzdem noch viel Spass und Erfolg bei deinem "Vierbeiner"

Roland

**just4fun** · 13.03.2010, 16:46

Sehe ich genauso.
Tortzdem: Viel Erfolg!

**3Cyb3r** · 14.03.2010, 11:44

Ja so bin gerrade am modelling für die erste Simulation.
Naja wie ihr seht stimmt da auch so einiges rein technisch noch nicht aber man kann sich das Konzept der Beine vorstellen

Der Body des Prototypen wird aus Balsa-Holz entstehen später einmal wird dies Aludibond und die Linearakkuatoren werden einmel durch penumatische Linearantriebe ersetzt.

Bild hier
Bild hier

MFG
denke heut folgen noch Bilder

**squelver** · 14.03.2010, 12:26

Na das sieht doch schonmal nach was aus \

/

**3Cyb3r** · 14.03.2010, 14:12

Zitat von jo_robot

wofür hast du den 3 megas?

Einer für die Bewegungskoordination, einer für das Sehsystem und einer für die gesamte Koordination.
Ja und dann gibt es pro Bein noch ein ATMEGA8 und für jeweils eine Körperhälfte ine ATMEGA16.

Der Roboter ist an die Natur anglehnt. Ich habe vieles aus der Biologie übernommen. Der Aufbau der Beine und eben eine dezentrales Steuerungssystem. 3 Ebenen eine ist für dei Bewegung des Gelenks und die Reflexe zuständig, die nächste...